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鈦合金管在航空航天工程領域的應用優勢與前景
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鈦合金管在航空航天工程領域的應用優勢與前景

發布時間 :2023-07-15 11:04:26 瀏覽次數 :

鈦是 20 世紀 50 年代發展起來的一種重要金屬,其密度為4.5g/cm3 左右,僅為鋼的(de)58%。在(zai)室(shi)溫下,鈦(tai)合(he)金(jin)(jin)的(de)比(bi)拉伸強(qiang)(qiang)度(du)(du)為高強(qiang)(qiang)度(du)(du)結構鋼的(de)1.26倍(bei),高強(qiang)(qiang)度(du)(du)鋁合(he)金(jin)(jin)的(de)1.38 倍(bei),在(zai) 400~500℃內,鈦(tai)合(he)金(jin)(jin)的(de)比(bi)蠕(ru)變強(qiang)(qiang)度(du)(du)和比(bi)疲勞強(qiang)(qiang)度(du)(du)均明顯優于耐(nai)熱不銹(xiu)鋼 [1] 。鈦(tai)合(he)金(jin)(jin)所展現(xian)出的(de)高比(bi)強(qiang)(qiang)度(du)(du)、耐(nai)高溫和耐(nai)腐蝕等(deng)優良特性(xing),使其獲得了航空(kong)航天工(gong)業的(de)高度(du)(du)重視(shi)。

鈦合金管

1、航天產品種類與特點

目前(qian),主要的(de)(de)(de)(de)航(hang)天產品包括火箭(jian)、導彈(dan)、衛星(xing)和宇宙(zhou)飛船等(deng)(deng)。隨(sui)著航(hang)天技術的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷發展,人類認識(shi)宇宙(zhou)的(de)(de)(de)(de)范圍不(bu)斷增大,一些新(xin)的(de)(de)(de)(de)空間相繼被發現、被探(tan)索。新(xin)環(huan)境(jing)所(suo)呈(cheng)現出的(de)(de)(de)(de)超高(gao)(gao)(gao)溫、超低溫、高(gao)(gao)(gao)真空、高(gao)(gao)(gao)應力(li)及(ji)強(qiang)腐(fu)(fu)蝕(shi)等(deng)(deng)極(ji)端條(tiao)件對(dui)航(hang)天飛行器的(de)(de)(de)(de)使用性(xing)能(neng)提出極(ji)大挑戰。因(yin)此,新(xin)型飛行器必須具(ju)有(you)適應新(xin)環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)特殊性(xing)能(neng)。對(dui)火箭(jian)而言,其主要的(de)(de)(de)(de)焦(jiao)點(dian)在于承(cheng)載(zai)(zai)能(neng)力(li)和射(she)程(cheng)(cheng),火箭(jian)每(mei)減(jian)少 3 公(gong)斤的(de)(de)(de)(de)自重(zhong)(zhong)(zhong),就(jiu)能(neng)增加(jia) 1 公(gong)斤的(de)(de)(de)(de)運載(zai)(zai)能(neng)力(li),末級火箭(jian)每(mei)減(jian)輕(qing) 1 公(gong)斤,可以減(jian)少近(jin) 100 公(gong)斤的(de)(de)(de)(de)發射(she)燃料(liao),射(she)程(cheng)(cheng)可增加(jia) 15 公(gong)里以上;新(xin)一代導彈(dan)則(ze)要求飛行速(su)度更(geng)快、射(she)程(cheng)(cheng)更(geng)遠,因(yin)此需(xu)要彈(dan)體具(ju)有(you)良好性(xing)能(neng)和重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)輕(qing)等(deng)(deng)特點(dian),比如(ru),中程(cheng)(cheng)導彈(dan)每(mei)減(jian)輕(qing) 1 公(gong)斤,射(she)程(cheng)(cheng)增加(jia) 7~8 公(gong)里,遠程(cheng)(cheng)導彈(dan)則(ze)效(xiao)果更(geng)明(ming)顯(xian);衛星(xing)減(jian)重(zhong)(zhong)(zhong)產生的(de)(de)(de)(de)經濟效(xiao)益則(ze)更(geng)為樂(le)觀,衛星(xing)每(mei)減(jian)重(zhong)(zhong)(zhong) 1kg,可減(jian)少 lt 的(de)(de)(de)(de)推力(li),可節(jie)省 3000 萬日(ri)元的(de)(de)(de)(de)開支,同(tong)時減(jian)重(zhong)(zhong)(zhong)還可以增加(jia)有(you)效(xiao)載(zai)(zai)荷,經濟效(xiao)益同(tong)樣甚為樂(le)觀,如(ru)通信衛星(xing)每(mei)增加(jia) 1Kg 有(you)效(xiao)載(zai)(zai)荷可創效(xiao)益 400 萬美元。衛星(xing)、宇宙(zhou)飛船除了具(ju)備輕(qing)質等(deng)(deng)特點(dian),還需(xu)要耐高(gao)(gao)(gao)低溫及(ji)腐(fu)(fu)蝕(shi)等(deng)(deng)極(ji)端環(huan)境(jing)。

2、鈦合金在航天領域的應用現狀

當(dang)今,鈦(tai)合(he)金(jin)(jin)應用(yong)(yong)最活(huo)躍的(de)領域是航空航天(tian),據統計,鈦(tai)在航空航天(tian)上的(de)應用(yong)(yong)約占鈦(tai)總產量的(de)70%左右,包括軍民用(yong)(yong)飛機、航空發動(dong)機、火箭發動(dong)機、人(ren)造衛星、高強螺(luo)栓、儲(chu)料(liao)箱、導(dao)彈尾翼、彈頭殼體等,其(qi)(qi)應用(yong)(yong)大(da)國也(ye)基本集(ji)中在歐美、日本等發達國家,尤其(qi)(qi)是率先完成第二次工(gong)業革命的(de)美國,美國鈦(tai)合(he)金(jin)(jin)在航天(tian)工(gong)業的(de)應用(yong)(yong)始于 1955 年(nian),到目前(qian)為止,其(qi)(qi)使用(yong)(yong)規模和(he)技術(shu)都走(zou)在世界前(qian)列。

在(zai)宇航(hang)設備(bei)方(fang)(fang)面(mian),20 世紀(ji) 60 年代(dai),美國阿波(bo)羅計(ji)劃中的(de)(de)宇宙飛(fei)船雙人艙及密閉(bi)艙翼梁及肋都(dou)由Ti-5Al-2.5Sn 制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造,而襯里則(ze)由純(chun)鈦(tai)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造;ELDO-歐(ou)(ou)洲(zhou)(zhou)(zhou) 1 號火箭外(wai)套由 Ti-13V-11Cr-3Al 制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造;高壓(ya)儲氣罐或燃料儲藏器(qi)(qi)(qi)優(you)先采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong) Ti-6Al-4V 合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造;Ablestar(阿波(bo)羅)火箭用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)儲壓(ya)器(qi)(qi)(qi)、后噴嘴由13 個鍛制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de) Ti-6Al-4V(具有(you)低含氧(yang)量(liang)(liang))合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)板組成(cheng),并經過焊接而制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)儲壓(ya)器(qi)(qi)(qi),用(yong)(yong)(yong)(yong)于儲藏動(dong)(dong)力燃料的(de)(de)氧(yang)化催化劑。德國 MT 宇航(hang)公(gong)司(si)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)備(bei)出 Ф1905mm 的(de)(de)高強 Ti-15V-3Cr 合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)推進(jin)系統貯箱,并應用(yong)(yong)(yong)(yong)于歐(ou)(ou)洲(zhou)(zhou)(zhou)阿爾法通信衛(wei)(wei)星巨型(xing)平臺(tai)(見圖 1),實(shi)現了(le)衛(wei)(wei)星平臺(tai)的(de)(de)大(da)幅度減重。美國第 1 代(dai)航(hang)天(tian)飛(fei)機的(de)(de)熱(re)(re)防(fang)(fang)護系統部(bu)(bu)分采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin) Ti1100 作(zuo)(zuo)為(wei)防(fang)(fang)熱(re)(re)瓦,其(qi)第 2 代(dai)航(hang)天(tian)飛(fei)機的(de)(de)熱(re)(re)防(fang)(fang)護系統也(ye)采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)快(kuai)速凝固鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin),亞軌道單級入軌火箭運載器(qi)(qi)(qi) X-33 還是(shi)采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin) Ti1100 作(zuo)(zuo)為(wei)其(qi)機身背風面(mian)大(da)面(mian)積防(fang)(fang)熱(re)(re)系統材料。圖 2 為(wei)美國航(hang)天(tian)飛(fei)機計(ji)劃中飛(fei)行(xing)器(qi)(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)(yong)鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)壓(ya)力罐。在(zai)武器(qi)(qi)(qi)系統方(fang)(fang)面(mian),美國采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)粉(fen)末冶金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)技(ji)術生產各種導彈(dan)(dan)(dan)武器(qi)(qi)(qi)用(yong)(yong)(yong)(yong)鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)部(bu)(bu)件,如 Sidewind 導彈(dan)(dan)(dan)粉(fen)末鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)頭罩、F107 巡(xun)航(hang)導彈(dan)(dan)(dan)發動(dong)(dong)機粉(fen)末鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)葉(xie)輪、Stinger 防(fang)(fang)空導彈(dan)(dan)(dan)粉(fen)末鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)戰斗(dou)部(bu)(bu)殼體(ti)(ti)、Stinger 防(fang)(fang)空導彈(dan)(dan)(dan)新型(xing)鈦(tai)鎢(wu)復(fu)合(he)(he)(he)(he)戰斗(dou)部(bu)(bu)殼體(ti)(ti)等。美國的(de)(de)“斯拉姆”增強響(xiang)應型(xing)遠程空地導彈(dan)(dan)(dan) AGM-848H、“戰斧”Ⅲ型(xing)巡(xun)航(hang)導彈(dan)(dan)(dan)等也(ye)都(dou)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)作(zuo)(zuo)為(wei)戰斗(dou)部(bu)(bu)殼體(ti)(ti)。民兵洲(zhou)(zhou)(zhou)際(ji)導彈(dan)(dan)(dan)第二級固體(ti)(ti)發動(dong)(dong)機殼體(ti)(ti)也(ye)采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong) Ti-26Al-24V 鈦(tai)合(he)(he)(he)(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)(jin),應用(yong)(yong)(yong)(yong)后使(shi)殼體(ti)(ti)重量(liang)(liang)減輕(qing) 30%。

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圖 1 高(gao)強(qiang) Ti-15V-3Cr 合金(jin)(jin)推進劑儲(chu)箱 圖 2 美(mei)國(guo)航(hang)天(tian)飛行器上使(shi)用的(de)鈦(tai)合金(jin)(jin)壓力罐作為美(mei)國(guo)的(de)競爭(zheng)對(dui)手(shou)俄羅(luo)斯(si)也一直注重航(hang)天(tian)上用鈦(tai)計(ji)劃。俄羅(luo)斯(si)鈦(tai)合金(jin)(jin)在航(hang)天(tian)工程上應用的(de)實

例很(hen)多。如早期研(yan)制的 OT4、BT5-1KT 和(he) ПT-BKT 等(deng)合金(jin)(jin)已在航(hang)天(tian)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)等(deng)領域(yu)大量(liang)應用(yong),且應用(yong)比例占其質量(liang)的 5%~30%,如“能源號”運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)使(shi)用(yong)了強(qiang)度(du)極限 1100MPa,重 3.5t 的 BT23 鈦(tai)合金(jin)(jin)大型(xing)模鍛(duan)件和(he)鍛(duan)件,使(shi)用(yong)了 BT5-1、BT6 和(he) BT23(強(qiang)度(du)極限 1300MPa)鈦(tai)合金(jin)(jin)的焊接球罐,還(huan)用(yong)高強(qiang)鈦(tai)合金(jin)(jin)管材制造了管結(jie)構(gou)件(構(gou)架(jia))。每(mei)枚“能源號”火(huo)箭(jian)(jian)(jian)使(shi)用(yong)鈦(tai)合金(jin)(jin)結(jie)構(gou)件的質量(liang)為 18t。此(ci)外,鈦(tai)合金(jin)(jin)也應用(yong)于液(ye)體(ti)(ti)燃(ran)料火(huo)箭(jian)(jian)(jian)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)的燃(ran)料倉(cang)、低溫液(ye)體(ti)(ti)儲存箱及液(ye)氫輸送(song)泵葉(xie)輪等(deng)。在武器方面,俄羅斯(si) SS-25 白(bai)楊洲際導(dao)彈的一、二級(ji)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)殼體(ti)(ti)采用(yong)鈦(tai)合金(jin)(jin)前后(hou)封頭,SS-N-22 日灸導(dao)彈的彈體(ti)(ti)則全(quan)部由鈦(tai)合金(jin)(jin)構(gou)成。

日(ri)本作(zuo)為亞洲的(de)科技(ji)和(he)(he)軍事強國,對鈦(tai)合(he)(he)金(jin)在航天領域的(de)應用(yong)(yong)也做了(le)大量(liang)研究(jiu)。早在 1968 年,日(ri)本就在火(huo)箭(jian)上(shang)使用(yong)(yong)鈦(tai)合(he)(he)金(jin),后又在 H-Ⅰ和(he)(he) H-Ⅱ的(de)第三級(ji)和(he)(he) M-3B 固體火(huo)箭(jian)的(de)馬(ma)達殼(ke)體上(shang)使用(yong)(yong)了(le)鈦(tai)合(he)(he)金(jin)。日(ri)本第一顆試驗衛星(xing)“大角”號使用(yong)(yong)了(le) Ti-2Al-2Mn 鈦(tai)合(he)(he)金(jin),其 ISAS 和(he)(he) MHI 兩家公司采用(yong)(yong)超塑(su)成形技(ji)術制(zhi)造(zao)了(le) Ti6Al4V 衛星(xing)貯箱,研制(zhi)的(de)低溫結構(gou)鈦(tai)合(he)(he)金(jin) LT700(Ti-3Al-5Sn-1Mo-0.2Si)也已用(yong)(yong)來制(zhi)作(zuo)液體火(huo)箭(jian)發動(dong)機的(de)渦(wo)輪泵。

同樣,中國隨著航天工程迅猛發展,鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)也(ye)得到(dao)廣泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)。從 1970 年東(dong)方(fang)紅一號(hao)”衛(wei)星成(cheng)功發射到(dao)現在的(de)(de)(de)(de)神舟系列飛船、嫦(chang)娥探測(ce)器等(deng)(deng)(deng),這些航天器上(shang)均使(shi)用(yong)(yong)(yong)了鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)。如(ru)“東(dong)方(fang)紅”一號(hao)衛(wei)星的(de)(de)(de)(de)觀測(ce)裙和(he)播放“東(dong)方(fang)紅”樂曲(qu)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)天線就采(cai)用(yong)(yong)(yong)鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin),新型衛(wei)星結構(gou)和(he)總(zong)裝(zhuang)系統(tong)(tong),控制(zhi)系統(tong)(tong),空間遙感器系統(tong)(tong)和(he)燃(ran)料貯箱等(deng)(deng)(deng)方(fang)面也(ye)使(shi)用(yong)(yong)(yong)鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)。我(wo)國研制(zhi)的(de)(de)(de)(de)液(ye)氫(qing)環境下使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)低溫 TA7ELI 鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)氣瓶(如(ru)圖 3)已用(yong)(yong)(yong)于長征系列運(yun)載火箭;哈工大(da)用(yong)(yong)(yong) TC4 鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)制(zhi)備了月球車(che)的(de)(de)(de)(de)輪圈,如(ru)圖 4 所示;最近托舉我(wo)國大(da)型運(yun)載火箭“長征五號(hao)”飛天的(de)(de)(de)(de)大(da)推力液(ye)氧煤油發動(dong)機渦輪泵葉片也(ye)采(cai)用(yong)(yong)(yong)鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)。此外(wai),我(wo)國還用(yong)(yong)(yong) BT20 等(deng)(deng)(deng)高強鈦(tai)(tai)(tai)合金(jin)(jin)制(zhi)造導彈的(de)(de)(de)(de)發動(dong)機殼體、噴管等(deng)(deng)(deng)構(gou)件。

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3、 鈦合金在航天領域的發展前景分析

鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)同鋁(lv)合(he)金(jin)(jin)及鋼相(xiang)比(bi),它具有(you)(you)更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)比(bi)強(qiang)度,在(zai)(zai)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)器上(shang)應(ying)用(yong),對減輕結構重量(liang)(liang),提高(gao)性(xing)能具有(you)(you)明(ming)顯(xian)效果(guo)。我(wo)國(guo)是世(shi)界上(shang)鈦(tai)(tai)資源(yuan)最(zui)豐富(fu)的(de)(de)(de)國(guo)家(jia)之(zhi)(zhi)一,但鈦(tai)(tai)材的(de)(de)(de)產量(liang)(liang)同美國(guo)、日(ri)本等(deng)工(gong)(gong)業強(qiang)國(guo)相(xiang)比(bi)還(huan)有(you)(you)一定差(cha)距,尤其是鈦(tai)(tai)材在(zai)(zai)航(hang)(hang)(hang)空(kong)(kong)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)領(ling)域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)量(liang)(liang)差(cha)距甚大。美國(guo)在(zai)(zai) 1955 年(nian)首次將鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)應(ying)用(yong)于(yu)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)領(ling)域(yu)(yu)(yu),當年(nian)使(shi)用(yong)量(liang)(liang)為(wei) 1.7t,僅占鈦(tai)(tai)材用(yong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de) 1%。之(zhi)(zhi)后,鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)的(de)(de)(de)用(yong)量(liang)(liang)逐年(nian)增(zeng)(zeng)加(jia),到(dao) 1963年(nian)占鈦(tai)(tai)材用(yong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de) 32%,達到(dao) 1784t,為(wei)初始用(yong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de) 1000 倍(bei)以上(shang)。如今(jin),美英(ying)等(deng)發(fa)達國(guo)家(jia)將 50%以上(shang)的(de)(de)(de)鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)運用(yong)在(zai)(zai)航(hang)(hang)(hang)空(kong)(kong)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)的(de)(de)(de)事業中(zhong),而(er)相(xiang)比(bi)之(zhi)(zhi)下,我(wo)國(guo)在(zai)(zai)航(hang)(hang)(hang)空(kong)(kong)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)領(ling)域(yu)(yu)(yu)中(zhong)鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)的(de)(de)(de)投入量(liang)(liang)還(huan)不足 10%,航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)領(ling)域(yu)(yu)(yu)則(ze)更(geng)少。隨著我(wo)國(guo)深空(kong)(kong)探測、載人工(gong)(gong)程、月球探測等(deng)重大航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)工(gong)(gong)程的(de)(de)(de)深入發(fa)展(zhan),一些航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)飛行(xing)器如火箭(jian)、衛(wei)星、飛船(chuan)、導(dao)彈等(deng)迫(po)切(qie)需要(yao)使(shi)用(yong)一些輕質、高(gao)強(qiang)構件來提高(gao)性(xing)能和增(zeng)(zeng)加(jia)射程,而(er)鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)所展(zhan)現出的(de)(de)(de)優(you)異特性(xing)正為(wei)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)所需,因此(ci),鈦(tai)(tai)合(he)金(jin)(jin)未來在(zai)(zai)我(wo)國(guo)航(hang)(hang)(hang)天(tian)(tian)領(ling)域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)前(qian)景十分廣(guang)闊。

4、目前鈦合金在航天領域應用存在的問題

鈦資源(yuan)在(zai)(zai)地殼中(zhong)非(fei)常豐富(fu),居(ju)所(suo)有元素中(zhong)的第 9 位,在(zai)(zai)結(jie)構金屬中(zhong),僅次于鋁、鐵(tie)、鎂居(ju)第四位,其(qi)含量(liang)占地殼重(zhong)量(liang)的 0.61%,然(ran)而多(duo)年來并未得到廣泛(fan)應(ying)(ying)用,而其(qi)應(ying)(ying)用潛力,特別是在(zai)(zai)航天領域的應(ying)(ying)用潛力十分巨大(da)。在(zai)(zai)富(fu)資源(yuan)和大(da)市場之間轉化存(cun)(cun)在(zai)(zai)較大(da)的阻(zu)力,歸(gui)其(qi)原因就在(zai)(zai)于存(cun)(cun)在(zai)(zai)經濟和技術上的問題。

在經(jing)濟上,目前,鈦合(he)金價(jia)格較為(wei)昂(ang)貴,而隨著人(ren)類探(tan)索(suo)宇宙的頻次越來越多,范圍越來越廣,低成本(ben)制造(zao)已在行(xing)業內形成共識,因(yin)此采用高性能(neng)低成本(ben)的航天材料,是未來航天型號發(fa)展的一個必然趨勢。

在技術上,鈦合(he)金屬(shu)(shu)于難(nan)變(bian)形金屬(shu)(shu),常溫(wen)下塑性(xing)差,變(bian)形抗(kang)力大,不易(yi)加工(gong)。鈦的(de)化(hua)學活性(xing)大,在 600℃以上,易(yi)吸收氧,形成硬度很(hen)高的(de)硬化(hua)層。鈦的(de)導熱系數低,約為鐵的(de) 1/5,鋁(lv)的(de) 1/14。鈦的(de)彈性(xing)模量小(xiao),約為鋼的(de) 1/2。

考(kao)慮到經濟及技(ji)術(shu)方面的因素,鈦合(he)(he)金(jin)在國內(nei)航(hang)天領域的應(ying)用(yong)尚(shang)未普及。因此(ci),促進(jin)鈦合(he)(he)金(jin)在航(hang)天領域的應(ying)用(yong)還需要開展大(da)量(liang)的工作,其中一個主要方面就是開發(fa)鈦合(he)(he)金(jin)先(xian)進(jin)成(cheng)形技(ji)術(shu)以(yi)降低鈦合(he)(he)金(jin)制(zhi)品的成(cheng)本(ben)。

5、先進成形技術及其在航天領域的應用

傳統(tong)的(de)(de)(de)加工方式,如機加等已不(bu)能(neng)滿(man)足先進(jin)航天器對鈦合金構(gou)件的(de)(de)(de)需(xu)求,因此(ci)需(xu)要開發(fa)先進(jin)的(de)(de)(de)鈦合金成形(xing)技術以實現零件大量、高效地成形(xing)。下面將介紹幾(ji)種先進(jin)制造(zao)技術及其在航天領域的(de)(de)(de)應用情況。

5.1 3D 打(da)印技術(shu)

3D 打印是一種以數字模(mo)型(xing)文件為基礎,運用(yong)(yong)粉末狀(zhuang)金屬(shu)或塑料(liao)等可粘(zhan)合材料(liao),通過逐層打印的(de)方(fang)(fang)式(shi)來(lai)構(gou)造(zao)物體(ti)的(de)技(ji)術,國外稱(cheng)為增材制(zhi)(zhi)造(zao)(Additive manufacturing)。從技(ji)術優勢看,3D 打印不(bu)需切削材料(liao),也不(bu)需模(mo)具,可批量制(zhi)(zhi)造(zao),還可遠(yuan)程操控,尤其適(shi)用(yong)(yong)于結構(gou)復雜、體(ti)積(ji)非常小(xiao)的(de)產品,制(zhi)(zhi)造(zao)速度快(kuai),生產周期短。3D 打印技(ji)術以其優良(liang)的(de)特性正獲得航天(tian)工(gong)業的(de)青(qing)睞,并已應用(yong)(yong)于航天(tian)相關零件的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)。隨著政府、軍(jun)方(fang)(fang)等機(ji)構(gou)紛(fen)紛(fen)出臺政策支持 3D 技(ji)術發展(zhan)與應用(yong)(yong),必將推動(dong) 3D 打印技(ji)術在(zai)航天(tian)領域應用(yong)(yong)廣度與深度的(de)持續深化。

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圖(tu) 6 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de)衛(wei)星雙反(fan)射(she)面(mian)天(tian)線(xian) 圖(tu) 7 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de)三叉戟(ji) II D5 潛射(she)彈道(dao)導(dao)彈連(lian)接(jie)器后蓋國外企業和研究機構利用(yong) 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)技術(shu)不(bu)僅打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)出了飛機、導(dao)彈、衛(wei)星的(de)(de)零部(bu)件(jian),還打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)出了發(fa)(fa)動機、無(wu)人機整機,在(zai)成(cheng)本、周期、質量等方(fang)面(mian)取得了顯著效益(yi),充分顯示了 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)技術(shu)在(zai)該領(ling)域的(de)(de)應用(yong)前景。歐洲航天(tian)局( ESA) 和瑞士 SWISSto12 公司開發(fa)(fa)出專門為未來空(kong)(kong)間(jian)(jian)衛(wei)星設計的(de)(de)首(shou)個 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)雙反(fan)射(she)面(mian)天(tian)線(xian)原型,如(ru)圖(tu) 6 所示,通過采用(yong) 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin),不(bu)僅顯著增加(jia)天(tian)線(xian)的(de)(de)精度,還可(ke)降(jiang)低(di)成(cheng)本,縮短(duan)交付時間(jian)(jian),增加(jia)射(she)頻(pin)設計的(de)(de)靈(ling)活性,最重要的(de)(de)是減輕部(bu)件(jian)質量。俄羅斯(si)托木斯(si)克理工大學(TPU)設計并制造的(de)(de)首(shou)枚(mei)外殼由 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de) CubeSat 納米衛(wei)星 Tomsk -TPU-120 于 2016年3月(yue)底搭載進步 MS-02 太(tai)空(kong)(kong)貨運飛船被(bei)送(song)往國際(ji)空(kong)(kong)間(jian)(jian)站。美(mei)國海軍在(zai) 2016 年 3 月(yue)進行(xing)的(de)(de)三叉戟(ji) II D5潛射(she)彈道(dao)導(dao)彈第 160 次試(shi)射(she)中成(cheng)功測試(shi)了首(shou)個使用(yong) 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de)導(dao)彈部(bu)件(jian)—可(ke)保護導(dao)彈電纜(lan)接(jie)頭的(de)(de)連(lian)接(jie)器后蓋,如(ru)圖(tu) 7 所示,通過 3D 打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)該零件(jian)的(de)(de)設計和制造時間(jian)(jian)縮短(duan)了一(yi)半。

我國(guo)于(yu) 2015 年 9 月 25 日采(cai)用全固體(ti)運(yun)載火(huo)箭“長征(zheng)十(shi)一號(hao)”發射(she)了(le)(le)“浦(pu)江(jiang)一號(hao)”等(deng)四顆微小(xiao)衛星,其中“浦(pu)江(jiang)一號(hao)”是國(guo)內衛星上首次采(cai)用了(le)(le) 3D 打印(yin)技(ji)術,其天線支架采(cai)用 3D 打印(yin)鈦合(he)金材料。

5.2 熱等靜(jing)壓技術

熱(re)等(deng)靜壓(ya)(Hot Isostatic Pressing,簡稱 HIP)技(ji)術(shu)是將(jiang)制品(pin)放置到(dao)密(mi)閉(bi)的(de)(de)(de)容器中,向制品(pin)施(shi)加(jia)(jia)各(ge)向同等(deng)壓(ya)力的(de)(de)(de)同時施(shi)以高溫,在高溫高壓(ya)的(de)(de)(de)作用下,使(shi)制品(pin)得(de)以燒結或致(zhi)密(mi)化。熱(re)等(deng)靜壓(ya)技(ji)術(shu)在制備(bei)具有高密(mi)度、高純度、高均勻性(xing)、高韌性(xing)等(deng)優良綜合(he)性(xing)能的(de)(de)(de)材(cai)(cai)料(liao)方(fang)面(mian)占據(ju)優勢,同時該技(ji)術(shu)還能生(sheng)產(chan)基本不需(xu)要機加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)近終(zhong)形部件(jian)。據(ju)統計,采用 HIP 近終(zhong)成形工藝(yi)制得(de)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin),其材(cai)(cai)料(liao)的(de)(de)(de)利用率(lv)一般可達到(dao) 80%~90%,其價格比常規(gui)工藝(yi)制得(de)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)低 20%以上(shang),同時顯著(zhu)減少了機加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)時間和成本。

熱等靜(jing)(jing)(jing)壓(ya)技(ji)術在航(hang)天領域的(de)應用(yong)始于 1976 年,當時 Howmet 公司采(cai)(cai)用(yong)熱等靜(jing)(jing)(jing)壓(ya)技(ji)術對(dui)鑄件進行(xing)致密化(hua)處理以滿(man)足(zu)宇航(hang)關鍵、高應力場合的(de)應用(yong)。俄羅(luo)斯在世界上首先采(cai)(cai)用(yong)熱等靜(jing)(jing)(jing)壓(ya)技(ji)術研制(zhi)出了整體復雜(za)形狀(zhuang)的(de)鈦合金(jin)氫(qing)(qing)泵渦輪,見圖 8,并在 RD-0120 型(xing)氫(qing)(qing)氧發動機上得(de)到了應用(yong)。俄羅(luo)斯 VILS研究(jiu)院還(huan)采(cai)(cai)用(yong)熱等靜(jing)(jing)(jing)壓(ya)技(ji)術制(zhi)造(zao)了導(dao)彈用(yong)的(de)薄壁網(wang)格(ge)狀(zhuang)承載結(jie)構(gou)件,如圖 9 所示(shi)。

圖 8 VT5-1 鈦(tai)合(he)金氫泵轉子(zi) 圖 9 導(dao)彈用(yong)薄壁(bi)網(wang)格狀(zhuang)承(cheng)載結構(gou)

美國航天(tian)飛機的(de)蒙皮和殼(ke)體由鈦(tai)基復合(he)材(cai)料(liao)(即由 Ti-15-3 箔材(cai)與 SCS-SiC 纖維(wei)網交替層組成)通過熱(re)等(deng)靜壓技術制(zhi)造。此外(wai),火箭(jian)發動機葉輪、燃料(liao)貯箱殼(ke)體、飛行器(qi)殼(ke)體等(deng)需要高力學性能的(de)大尺寸薄壁構件(jian),以及控制(zhi)舵舵芯骨架等(deng)部(bu)件(jian)的(de)制(zhi)造也應用了(le) HIP 技術。

5.3 超塑成形/擴散(san)連(lian)接技術(SPF/DB)

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超(chao)塑(su)(su)成(cheng)(cheng)形(xing)就是利用材料的超(chao)塑(su)(su)特性,在模具里對金屬擠(ji)壓或進行氣動吹塑(su)(su)成(cheng)(cheng)形(xing)。超(chao)塑(su)(su)成(cheng)(cheng)形(xing)可以一次成(cheng)(cheng)形(xing)復雜的簿壁(bi)零部(bu)件,其成(cheng)(cheng)型比(bi)(成(cheng)(cheng)型面積與原材料面積比(bi))可達(da) 4,而且精度較(jiao)高。

擴散連接(jie)是(shi)一(yi)(yi)種固體焊接(jie)方法(fa),是(shi)兩種相同或不相同的(de)(de)金屬或非金屬緊密(mi)貼(tie)合在(zai)一(yi)(yi)起,在(zai)一(yi)(yi)定(ding)溫度和(he)壓力下,彼(bi)此不熔化而焊接(jie)在(zai)一(yi)(yi)起,故又稱(cheng)擴散焊接(jie),是(shi)獲得整體構(gou)件(jian)的(de)(de)一(yi)(yi)種方法(fa),可(ke)以減少零件(jian)數量,改(gai)善構(gou)件(jian)的(de)(de)抗疲勞性能(neng)。

超塑(su)成形 / 擴(kuo)散(san)連接(SPF/DB)是一種把超塑(su)成形與擴(kuo)散(san)連接相結合用于制(zhi)造(zao)高精(jing)度大型零件的(de)近無(wu)余量加工方法,在航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天工業發(fa)展的(de)推動(dong)下,經過(guo) 30 多年的(de)開發(fa)研究和驗證試驗,已進入了實用階(jie)段。

國外(wai) SPF/DB 工(gong)藝廣泛用于航(hang)天零部(bu)(bu)件(jian)的(de)生(sheng)產,英、美、法等國家(jia)已研制(zhi)(zhi)鈦(tai)合(he)金夾層結構(gou)的(de)前(qian)置(zhi)翼和(he)導(dao)彈(dan)(dan)彈(dan)(dan)翼、導(dao)彈(dan)(dan)外(wai)殼、推進(jin)劑(ji)箱、進(jin)氣(qi)道、整流(liu)罩、導(dao)流(liu)片、容器、各(ge)種梁、框結構(gou)及(ji)發動機零部(bu)(bu)件(jian)等。如 NASA 采用 SPF/DB 技術制(zhi)(zhi)成(cheng)超聲速(su)中程戰略巡航(hang)導(dao)彈(dan)(dan)的(de)防護系(xi)統;美國沃特公司在超聲速(su)戰術導(dao)彈(dan)(dan)制(zhi)(zhi)造(zao)中,采用脹管 SPF/DB 組合(he)工(gong)藝制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)鈦(tai)部(bu)(bu)件(jian)取代 17-4PH 制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)相同部(bu)(bu)件(jian),可(ke)使制(zhi)(zhi)造(zao)費(fei)用降低 50%以上。

國內(nei)對 SPF/DB 技(ji)術的研(yan)究開(kai)始于 70 年代末,經過(guo) 30 多年的發(fa)展,我國 SPF/DB 技(ji)術取得了很(hen)大的進步。針對航天型號對金屬(shu)防(fang)熱結構的需求,航天材(cai)料(liao)及工藝研(yan)究所開(kai)展了鈦(tai)合金波(bo)紋板 SPF技(ji)術研(yan)究,成功制備(bei)出 TC4 鈦(tai)合金防(fang)熱瓦等熱結構部件。

5.4 精密旋(xuan)壓技(ji)術

旋(xuan)壓成(cheng)(cheng)形(xing)技(ji)(ji)術是一(yi)種綜合(he)了鍛造(zao)(zao)、擠壓、拉伸、環軋、滾壓等(deng)技(ji)(ji)術的(de)先進制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)(ji)術,其(qi)能夠實現材料的(de)近凈成(cheng)(cheng)形(xing),在制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)薄壁回轉體零件(jian)方(fang)面具有(you)獨特的(de)優勢。國(guo)外,精(jing)密旋(xuan)壓技(ji)(ji)術已(yi)發展到較高水(shui)平,美(mei)國(guo)強力旋(xuan)壓生產的(de) Ф3900mm 的(de)大(da)型(xing)導彈(dan)殼(ke)體,徑向尺寸(cun)精(jing)度達到 0.05mm,表面粗糙度Ra 為 1.6~3.2,壁厚差≤0.03mm。美(mei)國(guo)航(hang)空航(hang)天局(NASA)和 MT 宇航(hang)公司共(gong)同開發制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)了應(ying)用于AresA 火箭的(de)大(da)尺寸(cun) 2195 鋁合(he)金(jin)燃料貯(zhu)箱(xiang),見圖(tu) 9,首先采用攪(jiao)拌摩擦(ca)焊連接多(duo)塊鋁合(he)金(jin)板材形(xing)成(cheng)(cheng)大(da)尺寸(cun)平板,之后將大(da)尺寸(cun)平板旋(xuan)壓成(cheng)(cheng)穹(qiong)形(xing),其(qi)直徑高達 5.5m、深度 1.6m、壁厚 3~5mm。宇宙神(shen)洲際導彈(dan)的(de) Ti-6Al-4V 鈦合(he)金(jin)球(qiu)形(xing)氣瓶(ping)的(de)兩(liang)個半(ban)球(qiu)件(jian)是熱旋(xuan)壓成(cheng)(cheng)形(xing)的(de),加熱溫(wen)度為 535℃~595℃,

每塊(kuai)板料的(de)(de)旋壓(ya)(ya)(ya)時間(jian)為(wei) 3min~5min。旋壓(ya)(ya)(ya)法與常規鍛造加(jia)工方法比較(jiao),可(ke)降低成本 25%~35%。還有黃銅騎士導(dao)彈擴壓(ya)(ya)(ya)器,可(ke)供大力神導(dao)彈Ⅳ使用(yong)的(de)(de)固體火(huo)箭(jian)發動(dong)機殼體,北極星導(dao)彈發動(dong)機殼體等,均是用(yong)旋壓(ya)(ya)(ya)法成形(xing)的(de)(de)。

國內(nei)(nei)也積極開(kai)展(zhan)金(jin)屬旋壓(ya)成(cheng)(cheng)形技術(shu)研究并將其應(ying)用于航(hang)天領域。航(hang)天材料及工(gong)藝研究所(suo)(suo)根據航(hang)天型號發展(zhan)率(lv)先開(kai)展(zhan)了(le) Al-Mg-Sc 合金(jin)的研制工(gong)作(zuo),采用旋壓(ya)、滾彎、低應(ying)力高精度機械(xie)加工(gong)及氬弧焊等集(ji)成(cheng)(cheng)技術(shu)制造(zao)(zao)了(le)內(nei)(nei)徑Φ 300mm、外(wai)徑Φ 570 mm、長(chang)度 1800mm 的柱形 1570 鋁鈧合金(jin)油箱殼體(ti),如圖 10 所(suo)(suo)示。航(hang)天科技集(ji)團(tuan)公司第 708 研究所(suo)(suo)與該集(ji)團(tuan)公司 211 廠(首都(dou)機械(xie)廠)旋壓(ya)成(cheng)(cheng)形 TC4鈦合金(jin)球形、橢球形氣(qi)瓶,產品主要(yao)應(ying)用于火(huo)箭(jian)(jian)發動機儲氣(qi)箱體(ti)。此(ci)外(wai),旋壓(ya)技術(shu)還應(ying)用于固(gu)體(ti)火(huo)箭(jian)(jian)發動機外(wai)殼、葉片罩、陀螺儀導向(xiang)罩、內(nei)(nei)蒙皮、月球車輪轂(gu)等各(ge)種薄壁回轉體(ti)零件的制造(zao)(zao)。

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6、建議

我國(guo)(guo)(guo)鈦(tai)(tai)合金(jin)(jin)研制(zhi)經歷(li)了(le)從仿制(zhi)到創新研制(zhi)的(de)(de)歷(li)程(cheng),到目前(qian)為止,已獲得長(chang)足的(de)(de)發(fa)展。一(yi)些新型的(de)(de)鈦(tai)(tai)合金(jin)(jin)相繼(ji)被研發(fa)成(cheng)功并應(ying)(ying)用于(yu)國(guo)(guo)(guo)家重(zhong)大工(gong)程(cheng),產(chan)能也(ye)在經歷(li)近十年的(de)(de)高速發(fa)展后(hou)成(cheng)為世界第(di)一(yi)生產(chan)大國(guo)(guo)(guo),但與鈦(tai)(tai)工(gong)業發(fa)達國(guo)(guo)(guo)家相比(bi)仍有差距,尚不能滿足國(guo)(guo)(guo)家工(gong)程(cheng)的(de)(de)需求,尤其是在應(ying)(ying)用潛力巨大的(de)(de)航(hang)天領域(yu)。因此,如何擴大鈦(tai)(tai)合金(jin)(jin)在我國(guo)(guo)(guo)航(hang)天領域(yu)的(de)(de)應(ying)(ying)用范圍(wei),提(ti)高我國(guo)(guo)(guo)航(hang)天科技及(ji)國(guo)(guo)(guo)防實力是我國(guo)(guo)(guo)鈦(tai)(tai)合金(jin)(jin)工(gong)作者的(de)(de)重(zhong)要使(shi)命,為此建議如下(xia):

(1)鈦(tai)合(he)金生產商(shang)和用(yong)戶(hu)(尤其是與(yu)航天制造企(qi)業)要(yao)加(jia)強溝通,了解客戶(hu)需求,依托(tuo)各自(zi)優(you)勢,積極聯(lian)合(he)申(shen)報一些國家(jia)重大專項課題(ti);

(2)開發具(ju)有(you)(you)高(gao)性(xing)能的(de)鈦(tai)合(he)(he)金,如高(gao)強鈦(tai)合(he)(he)金、耐高(gao)溫(wen)鈦(tai)合(he)(he)金、低溫(wen)鈦(tai)合(he)(he)金等,高(gao)性(xing)能是要求具(ju)有(you)(you)良好的(de)性(xing)能匹配,即必須綜合(he)(he)考慮其(qi)力學性(xing)能、物理性(xing)能、化學性(xing)能和工(gong)藝性(xing)能等;

(3)進一步降低鈦合(he)金(jin)(jin)的成本,要充分(fen)重視鈦合(he)金(jin)(jin)基礎研究和(he)性能數(shu)據積(ji)累,為鈦合(he)金(jin)(jin)工藝改進、成材率提(ti)高、產品規格完(wan)善以(yi)及鈦合(he)金(jin)(jin)研發(fa)的原始創新提(ti)供支撐;

(4)發展(zhan)鈦合(he)金(jin)精(jing)確成(cheng)形(xing)(xing)技(ji)術(shu)。鈦合(he)金(jin)構件的精(jing)確成(cheng)形(xing)(xing),可以通(tong)過以下技(ji)術(shu)途徑來實現:(1)發展(zhan)改善材料加工性的成(cheng)形(xing)(xing)方法(fa),以減(jian)小塑性成(cheng)形(xing)(xing)件的余量(liang),實現凈(jing)成(cheng)形(xing)(xing)或近凈(jing)成(cheng)形(xing)(xing),如激光快速(su)成(cheng)形(xing)(xing)、精(jing)密鑄造、粉(fen)末冶金(jin)、超塑成(cheng)形(xing)(xing)/擴散連接、精(jing)密旋壓成(cheng)形(xing)(xing)等(deng);(2)通(tong)過優化工藝條件,控(kong)制和補(bu)償影響成(cheng)形(xing)(xing)精(jing)度的因素,實現精(jing)確成(cheng)形(xing)(xing)。

(5)發展(zhan)組(zu)(zu)(zu)織(zhi)性能(neng)控制技術,實現成(cheng)形(xing)成(cheng)性一(yi)體化(hua)制造。鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)的(de)(de)使用性能(neng)由其微觀組(zu)(zu)(zu)織(zhi)決定,而(er)鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)的(de)(de)微觀組(zu)(zu)(zu)織(zhi)對加工(gong)方式(shi)和加工(gong)條件很敏感。通過合(he)(he)理的(de)(de)塑性變(bian)(bian)形(xing)可以改(gai)變(bian)(bian)鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)的(de)(de)微觀組(zu)(zu)(zu)織(zhi)參(can)數(shu),如改(gai)變(bian)(bian)鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)的(de)(de)相體積分數(shu)、形(xing)態、晶(jing)粒度和晶(jing)體學(xue)織(zhi)構取向等,從而(er)獲(huo)得所(suo)需要的(de)(de)力學(xue)性能(neng)。通過恰當的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)方式(shi)和變(bian)(bian)形(xing)條件,在提(ti)高(gao)鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)成(cheng)形(xing)能(neng)力的(de)(de)同時提(ti)高(gao)構件的(de)(de)組(zu)(zu)(zu)織(zhi)性能(neng),是鈦(tai)(tai)(tai)合(he)(he)金(jin)(jin)塑性成(cheng)形(xing)領域研究(jiu)的(de)(de)熱點。

(6)發(fa)展基于(yu)全過(guo)程多尺度建(jian)模仿(fang)真的(de)數字化(hua)塑性(xing)成(cheng)形(xing)(xing)技術,實現變形(xing)(xing)、組(zu)織和性(xing)能(neng)預測一體化(hua)預測和仿(fang)真優化(hua)。通過(guo)仿(fang)真模擬建(jian)立鈦合(he)金(jin)成(cheng)分、加工工藝、組(zu)織和性(xing)能(neng)之間(jian)的(de)數字化(hua)關系,有利于(yu)縮短(duan)新型鈦合(he)金(jin)的(de)研發(fa)周期,降(jiang)低生(sheng)產制造成(cheng)本。

參 考 文 獻

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作者(zhe)簡介(jie)

韓冬,男(nan),西安航天動力機械廠,1966 年生,工(gong)學博(bo)士(shi),研(yan)究員,航天科技(ji)集團公(gong)司學術技(ji)術帶頭人,中(zhong)國航天獎獲得者,享受國務院政府(fu)津貼(tie)。從事金(jin)屬材(cai)料(liao)旋壓(ya)成(cheng)形研究。

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